王(wáng )曉剛(gāng ):強化學習+世界模型的組合是提升端到端模型的有效路徑。關鍵在于仿真環(huán)境的(de )真實性、時空(kōng )一致性(xìng )和(hé )復(fù )雜度,訓練數(shù)據(jù)(jù )需滿足(zú )真實物理規(guī)則。我們聯(lián)合東(dōng )風量產(chǎn)團隊,對世界模(mó )型提出嚴(yán )格要求(qiú ),需要模擬(nǐ )車輛即將(jiāng )碰撞,以及各種(zhǒng )復(fù )雜、極端的交通場景。
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