劇情簡(jiǎn)介
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具體而言，研究團(tuán)隊(duì)(duì )利用海量(liàng )仿真 RGBD 數(shù)(shù )據(jù)，開發(fā)了一套完整(zhěng )的數(shù)據(jù)清(qīng )洗與動(dòng)態(tài)重建流程，并標(biāo)注了豐富的動(dòng)作序列。同時(shí)，他們提出(chū )一種多模態(tài)數(shù)據(jù)(jù )的動(dòng)態(tài)融合(hé )機(jī)制，首(shǒu )次將動(dòng)態(tài)重(chóng )建、視頻預(yù)(yù )測(cè)和動(dòng)作規(guī)(guī )劃這三項(xiàng)任務(wù)融合在一個(gè)(gè )統(tǒng)一(yī )的框架中進(jìn)(jìn )行優(yōu)(yōu )化，從而實(shí)現(xiàn)了(le )真正(zhèng )的一體化多任務(wù)協(xié)(xié )同，大幅提高(gāo )了(le )模型的穩(wěn)定性與魯棒性。
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