劇情簡(jiǎn)介
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具體而言，研究團(tuán)隊(duì)(duì )利用海(hǎi )量仿(fǎng )真(zhēn ) RGBD 數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)了一套完整的(de )數(shù)據(jù)清洗與動(dòng)態(tài)重建流程，并標(biāo)注了(le )豐富的動(dòng)作序列。同時(shí)，他們提出一種多模態(tài)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)融合機(jī)制，首次將(jiāng )動(dòng)態(tài)重建、視頻預(yù)測(cè)和動(dòng)作規(guī)劃(huá )這三項(xiàng)任務(wù)(wù )融(róng )合在(zài )一個(gè)統(tǒng)一的框(kuàng )架中進(jìn)行優(yōu)(yōu )化，從而實(shí)現(xiàn)了真正的一體化多(duō )任務(wù)協(xié)同，大幅提(tí )高(gāo )了模(mó )型的穩(wěn)定性與魯棒性。
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