4月18日,清華大學航天航空學院、柔(róu )性(xìng )電子技術(shù)國家級重點實驗室張一慧教授課題組在《自然—機器智能(néng )》上以研究論文形式(shì )在(zài )線發(fā)表題為“具有連(lián )續(xù)三(sān )維變形和鎖定(dìng )能(néng )力的可重(chóng )構(gòu)機器”的研究成(chéng )果。該課題組開發(fā)了(le )幾何(hé )形狀可定制(zhì )、具有連續(xù)變形和(hé )鎖定特(tè )性的小尺度驅(qū)動器,并(bìng )研制出目前(qián )已知世界上最小(xiǎo )、最輕的微(wēi )型無線陸(lù )空(kōng )兩(liǎng )棲機器人(rén ),以及可在(zài )“跑車”“飛車”“貨車”多種構(gòu)型間切換的多功能(néng )微型輪式機器人。
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