從(cóng )系(xì )統(tǒng)角度出發(fā),拓?fù)浣Y(jié)(jié )構(gòu)往往決定著協(xié)作的效率與上限。論文作者將 MAS 的拓(tuò )撲分為了靜態(tài)(tài )和動(dòng)態(tài)兩大類:前者是預(yù)定義好的(de )靜態(tài)拓?fù)?pū )(層級(jí)化、中心化、去中心化(huà ))結(jié)構(gòu)(gòu ),常用于特定任務(wù)的解決實(shí)(shí )現(xiàn);后者是根(gēn )據(jù)(jù )環(huán)境反饋持續(xù)更新的動(dòng)態(tài)拓(tuò )撲結(jié)構(gòu),其可通過搜(sōu )索式、生(shēng )成式、參數(shù)式等新興算法實(shí)現(xiàn)。而隨著智能體數(shù)量(liàng )的增加,科學(xué)的規(guī)?;绞?shì )也將是未來(lái)多智能體系統(tǒng)的重(chóng )要(yào )議題。
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