在全(quán )國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委(wěi )員會(huì)秘書處承擔(dān)單位——北京機(jī)械工業(yè)(yè )自動(dòng)化(huà )研究所有限公(gōng )司的統(tǒng)籌(chóu )下,深圳市優(yōu)(yōu )必(bì )選科技有限公司(以(yǐ )下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選科技”)、北京人形(xíng )機(jī)器人(rén )創(chuàng)新中心有(yǒu )限公司、上海(hǎi )人工智能實(shí)驗(yàn)室等(děng )共同發(fā)起(qǐ )國(guó)內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)(lǐng )域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、作(zuò )業(yè)操作等多項(xiàng)(xiàng )技術(shù)要(yào )求。其(qí )中,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新(xīn )中心有限公(gōng )司牽頭編寫(xiě )了(le )運(yùn)(yùn )動(dòng)控制技術(shù)要(yào )求;優(yōu)必選科技主導(dǎo)牽頭制定作(zuò )業(yè)操作(zuò )技術(shù)(shù )要(yào )求,針對(duì)靈巧操作、腿部移動(dòng)作業(yè)、雙臂操作等進(jìn)行規(guī)范,填(tián )補(bǔ)國(guó)內(nèi)(nèi )人形機(jī)器人(rén )領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(zhǔn )空白。
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