這套模型采用創(chuàng)新的雙系統(tǒng)架(jià )構(gòu):其中(zhōng )系統(tǒng)(tǒng )1為快速反應(yīng)行動模(mó )型(xíng ),系統(tǒng)2為慢思考模型(xíng )。系統(tǒng)1模擬(nǐ )人類的“反射與直(zhí )覺”,通過快(kuài )速思維(wéi )處理即時(shí)任務(wù),這(zhè )種能力在工業(yè)場景(如緊急避障(zhàng ))或家庭服務(wù)(wù )(如即時(shí)響應(yīng)指令)中尤為關(guān)鍵。系統(tǒng)2由(yóu )視覺語言模型驅(qū)動,負(fù)責(zé)“理(lǐ )性(xìng )思考”,能夠根據(jù)環(huán)境和指令進(jìn)(jìn )行推理與行動規(guī)劃,這種(zhǒng )推理(lǐ )能(néng )力使GR00T N1超越傳統(tǒng)機(jī)器人,或可有助于(yú )邁(mài )向通用性目標(biāo)(biāo )。
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