實(shí)際上(shàng ),人形(xíng )機(jī)器人主(zhǔ )要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分(fèn )協(xié)同支配。以讓(ràng )人形(xíng )機(jī)(jī )器人接一杯水為例——要拆解(jiě )指令、識(shí)別環(huán)境、規(guī)劃路徑,就要求“大(dà )腦”具備多(duō )層級(jí)決策能力;要完成走、拿、倒(dǎo )、遞等(děng )具(jù )體動(dòng)作,則需“小腦”精準(zhǔn)控制。
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