實驗表明,傳統(tǒng)(tǒng )世(shì )界模(mó )型通常(cháng )聚焦于 RGB 圖(tú )像的預(yù)(yù )測而忽略了(le )背后(hòu )隱含的幾何信息,引入空(kōng )間建模(mó )后,各項指標(biāo)均顯著提(tí )升(shēng ),其中視(shì )頻一致性指標(biāo)提升約(yuē ) 4%。更重要的是,即使只使用合成數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,模型在真實環(huán)境中依(yī )然展(zhǎn )現(xiàn)出強大的零樣本泛化能力。
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