具體流程如下圖所示,圖中黃色、藍色(sè )和紅色分(fèn )別表示(shì )圖像、動作與深度(dù )的潛在變量,灰色表示噪聲(shēng )項,白色框(kuàng )為零填充區(qū)域。模型通過組合不同的條件(jiàn )輸(shū )入(如觀察幀、目(mù )標幀和動(dòng )作軌跡(jì )),結(jié)(jié )合擴散(sàn )過程(chéng ),實現(xiàn)對(duì )多種任務(wù)的統(tǒng)一建模與生成(chéng )。
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