以車展(zhǎn )現(xiàn)場展示的“施工占道場(chǎng )景”為例(lì ),R-UniAD先通(tōng )過“絕影開悟”世界模(mó )型構建4D動態(tài)環(huán)境,再讓模型反復在這個世界里(lǐ )強化(huà )訓練不(bú )同策略。最終結果是(shì ),模型不僅能精準避讓,還(hái )能泛化到其它類似場景(jǐng )中。
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