首先是形態(tài)與結(jié)(jié )構(gòu)。人形(xíng )機(jī)器人要(yào )模擬人類(lèi)的外觀,具備了頭、手、腳等結(jié)構(gòu),目的是(shì )適應(yīng)人類(lèi)環(huán)境并進(jìn)行自然(rán )交互。傳統(tǒng)工(gōng )業(yè)機(jī)器人通常(cháng )為機(jī)(jī )械臂或者是固定結(jié)構(gòu),專(zhuān)注于一(yī )些(xiē )特定任務(wù),比如焊接、搬運(yùn)等等。服(fú )務(wù)機(jī)(jī )器人(rén )的形(xíng )態(tài)多(duō )樣,設(shè)計(jì)(jì )側(cè)(cè )重于完成特(tè )定的服務(wù)功(gōng )能,比如清潔、配送等。
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