小馬智行第七代Robotaxi車(chē )型搭載六(liù )類量產(chǎn)傳感器,包(bāo )括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭、4顆毫(háo )米波雷達(dá),以(yǐ )及4顆麥克風(fēng)(fēng )、2顆涉水傳感器和1套碰撞傳感器(qì ),實(shí)現(xiàn)車周360°無(wú)盲(máng )區(qū)、650米范(fàn )圍內(nèi)的物體和環(huán)境(jìng )檢測(cè)(cè )。該傳感器方案(àn )配備小馬智行自研傳感(gǎn )器清潔方案,更好地檢測(cè)和應(yīng)對(duì)(duì )長(zhǎng)尾場(chǎng)景(jǐng ),讓自(zì )動(dòng)駕駛(shǐ )車輛實(shí)時(shí)掌握復(fù)雜路(lù )況,滿足(zú )Robotaxi應(yīng)對(duì)城區(qū)(qū )、高速(sù )、環(huán)路路段,雨、雪、霧(wù )等惡劣天氣,以及(jí )“鬼探頭”、避(bì )讓救護(hù)車等的(de )全場(chǎng)景無(wú)人駕駛通行能力和安全性(xìng )要求(qiú )。
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