總臺(tái)記者張(zhāng )河運(yùn):比賽(sài )進(jìn)行到2小時(shí)38分鐘(zhōng ),排在第一(yī )位的天工人(rén )形(xíng )機(jī)器人沖向終(zhōng )點(diǎn)。這一次比賽(sài )成績(jī)是要(yào )通過計(jì)時(shí)和罰(fá )時(shí)的總和,這次天工人形機(jī)器人全程更換了3次(cì )電,沒有更換(huàn )機(jī)器人。它和(hé )人類一樣全身擁有大大小小的關(guān)節(jié),電機(jī)、減速器、編碼器這(zhè )些(xiē )基本的構(gòu)件相(xiàng )互配合,也決定著關(guān)節(jié)(jiē )輸(shū )出的力量大小以(yǐ )及運(yùn)動(dòng)控制的精度。天工人形機(jī)器人是這一次人形機(jī)器人半(bàn )程馬(mǎ )拉松(sōng )的冠軍。
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