研究團(tuán)隊將幾何重(chóng )建與生成式建模深度融合(hé ),首創(chuàng)「重建(jiàn ) — 預(yù)測 — 規(guī)劃(huá )」 一體化框架,通過 AETHER 使大模型能(néng )夠(gòu )感知周(zhōu )圍環(huán)境,理解物體(tǐ )之間的位置、運動和因果關(guān)系,從而做(zuò )出(chū )更智能(néng )的行動決策。
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