在全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘(mì )書處承擔(dān)單位——北京機(jī)(jī )械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限(xiàn )公(gōng )司的統(tǒng)籌下,深圳市(shì )優(yōu)必選科技(jì )有限(xiàn )公司(以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選科(kē )技”)、北京人形機(jī)(jī )器人創(chuàng)新中心(xīn )有限公司、上海人工(gōng )智(zhì )能實(shí)驗(yàn)室等共同發(fā)起國(guó)內(nèi)首批人(rén )形機(jī)器人(rén )領(lǐng)域國(guó)(guó )家標(biāo)準(zhǔn),涉及環(huán)境感知、決策(cè )規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、作業(yè)操作等多項(xiàng)技術(shù)(shù )要求。其中(zhōng ),北京人形(xíng )機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司(sī )牽頭(tóu )編寫了運(yùn)動(dòng)(dòng )控制技術(shù)要(yào )求(qiú );優(yōu)(yōu )必選科技(jì )主導(dǎo)牽(qiān )頭制定作(zuò )業(yè)操作技術(shù)要求,針對(duì)靈(líng )巧(qiǎo )操作、腿部移動(dòng)作業(yè)、雙臂操作等進(jìn)行規(guī)范,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)人形(xíng )機(jī)器(qì )人領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)空白。
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