身高 1.8 米、體(tǐ )重(chóng ) 55kg 的“天工 Ultra”在參賽隊(duì)伍中,屬于“大高個(gè)(gè )”選手,因此其關(guān)節(jié)(jiē )的沖(chōng )擊力也面臨挑戰(zhàn)。據(jù)包明瀚介紹,為保證機(jī)(jī )器人全身的協(xié)(xié )調(diào)性(xìng ),天工隊(duì)需要(yào )在技術(shù)優(yōu)化提(tí )升(shēng )上加大(dà )投入,以攻克相關(guān)(guān )技術(shù)問題(tí )。在機(jī)器人(rén )的平衡性和步態(tài)(tài )規(guī)劃方面(miàn ),團(tuán)隊(duì)(duì )也做了運(yùn)動(dòng)控制算(suàn )法的提升,使(shǐ )其能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活,從(cóng )而更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境。
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