據(jù)介紹,R-UniAD結(jié)合世界模型和強(qiáng)(qiáng )化學(xué)習(xí),以VLAR(視覺、語言、行動(dòng)、強(qiáng)化(huà )學(xué)習(xí))技術(shù)架構(gòu)為(wéi )核心,支持仿真(zhēn )環(huán)境(jìng )中進(jìn)(jìn )行閉環(huán)訓(xùn)練,讓(ràng )模型能在(zài )虛擬世界里“試(shì )錯(cuò)—強(qiáng)化—泛化”,最終形成系統(tǒng)策(cè )略能力(lì )。
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