對(duì )于人形(xíng )機(jī)器人續(xù)(xù )航能(néng )力話題,熊蓉表示(shì ),數(shù)據(jù)需求(qiú )和機(jī)器人續(xù)(xù )航之(zhī )間并(bìng )沒有直接關(guān)聯(lián),數(shù)據(jù)量大主要用(yòng )于訓(xùn)練,而實際執(zhí)行時需要(yào )將模型部署(shǔ )到計算設(shè)備上。一個好的(de )模型,最好能夠進(jìn)行壓(yā )縮、蒸餾和剪枝,從而降低對算力的要求。計算設(shè)備需要小型化、輕量化、易散熱,以降低對電(diàn )池的(de )要求。因此,增強(qiáng)續(xù)航時間主要(yào )依靠(kào )三個方面:電池技術(shù)、設(shè)備(bèi )功耗降低,以及算(suàn )法對(duì )算(suàn )力(lì )需求的降低。
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