不同于傳統(tǒng)僅預(yù)(yù )測(cè)圖像變化(huà )的世界模型,AETHER 不僅能同時(shí)完成四維時(shí)空的重建與預(yù)測(cè),還支持由動(dòng)作控制驅(qū)動(dòng)(dòng )的場(chǎng)景推演與路徑(jìng )規(guī)劃。值得(dé )強(qiáng)(qiáng )調(diào)的(de )是,該方法完全在(zài )虛(xū )擬數(shù)(shù )據(jù)上訓(xùn)練,即可實(shí)現(xiàn)(xiàn )對(duì)真實(shí)世界的(de )零樣(yàng )本泛(fàn )化,展現(xiàn)出(chū )強(qiáng)大的跨域遷移(yí )能力。
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