目標(biāo)導(dǎo)向(xiàng )視覺規(guī)劃:可根據(jù)起始(shǐ )與目標(biāo)(biāo )場景,自動生(shēng )成(chéng )一條實(shí)現(xiàn)(xiàn )視覺目標(biāo)的合理路徑,并(bìng )以視頻形式呈現(xiàn)全過(guò )程。通過(guò )聯(lián)(lián )合優(yōu)化重建與預(yù)測目標(biāo),AETHER 內(nèi)嵌空間幾何(hé )先驗(yàn)知識,使生成結(jié)果兼(jiān )具物理合理性。這使得具身智能系統(tǒng)能像人類一樣(yàng )「看路規(guī)劃」—— 通過(guò )攝像(xiàng )頭觀察環(huán)境后,自動生成既安全又符合(hé )物理規(guī)律的行動(dòng )路線。
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