劇情簡介
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農(nóng )機自主作業(yè)依靠實時環(huán)境感知系(xì )統(tǒng)精準識別機耕(gēng )道路面、田埂(gěng )邊界(jiè )（包括前方和側方田埂邊界）等。機耕道路面的識別用(yòng )于智(zhì )能農機在機(jī )耕道上自主(zhǔ )行駛，通過(guò )識別(bié )道路邊界獲得道(dào )路(lù )中心線(xiàn )作為(wéi )運移路徑，避免偏(piān )離道路。前方田埂(gěng )邊界識(shí )別應用于實現(xiàn)智能農機自主調頭，當智能農機進入(rù )地頭(tóu )區(qū)域作業(yè)時，通過識別獲取與前方田(tián )埂的實時距離，實現(xiàn)(xiàn )農機(jī )精準完成當(dāng )前行作業(yè)后(hòu )的(de )自主調(diào )頭，并開(kāi )始下一行作(zuò )業(yè)。側方邊界識(shí )別應用(yòng )于智能農機沿邊(biān )界自主作業(yè)，智能農機在(zài )田間首行作業(yè)時，沿田埂邊界作業(yè)并依此規(guī)劃后續(xù)作業(yè)路徑，結合前方田埂邊(biān )界識別實現(xiàn)全田自主(zhǔ )作(zuò )業(yè)。
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