從(cóng )系統(tǒng)角度出(chū )發(fā),拓撲結(jié)構(gòu)往往決(jué )定著協(xié)作的效率與上限。論文作者將 MAS 的拓撲分為(wéi )了靜態(tài)和動態(tài)兩大類:前者是預(yù)定義好的(de )靜(jìng )態(tài)拓撲(pū )(層級化、中心化(huà )、去中心化)結(jié)構(gòu),常用于特定(dìng )任務(wù)的解決實現(xiàn);后者是根據(jù)環(huán)境反(fǎn )饋持續(xù)(xù )更新的動態(tài)拓撲(pū )結(jié)構(gòu),其可通過搜索式(shì )、生成(chéng )式、參數(shù)式等新興算法實現(xiàn)。而隨(suí )著(zhe )智能體數(shù)量的增加,科學(xué)的規(guī)模(mó )化(huà )方式(shì )也將(jiāng )是未(wèi )來(lái )多(duō )智能體系統(tǒng)(tǒng )的重要議題。
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