目標(biāo)導(dǎo)(dǎo )向視覺規(guī)劃:可根(gēn )據(jù)起始與目(mù )標(biāo)(biāo )場景,自(zì )動生成一條(tiáo )實(shí)現(xiàn)(xiàn )視覺(jiào )目標(biāo)的合(hé )理路徑,并(bìng )以視頻形式呈現(xiàn)全(quán )過程。通過(guò )聯(lián)合優(yōu)化重建與預(yù)測目標(biāo),AETHER 內(nèi)嵌空間幾何(hé )先驗(yàn)知識,使生成(chéng )結(jié)果兼具物理合理性。這使得(dé )具身智能系統(tǒng)能像人類一樣「看路(lù )規(guī)劃」—— 通過攝像頭觀察環(huán)境(jìng )后,自動生成既安全(quán )又符(fú )合物理規(guī)律的(de )行動路線。
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