首先是形態(tài)與結(jié)構(gòu)。人形(xíng )機器人(rén )要(yào )模(mó )擬(nǐ )人類(lèi )的外觀,具備了頭、手、腳等結(jié)構(gòu),目的是(shì )適應(yīng)人類環(huán)境(jìng )并(bìng )進行自然交互。傳(chuán )統(tǒng)(tǒng )工業(yè)機器人通常為機械臂或者(zhě )是固定結(jié)構(gòu),專(zhuān )注于(yú )一些特定任務(wù),比如焊接、搬(bān )運等等。服務(wù)機器人的(de )形(xíng )態(tài)多樣,設(shè)(shè )計(jì )側(cè)重于完成特定的服(fú )務(wù)功能,比如清潔、配送等。
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