研究團(tuán)隊(duì)將(jiāng )幾何重建與(yǔ )生成式建模深度融合,首創(chuàng)「重(chóng )建 — 預(yù)測(cè ) — 規(guī)劃」 一體化(huà )框架,通過 AETHER 使大模型(xíng )能夠感知(zhī )周圍環(huán)境,理解物體(tǐ )之(zhī )間的位置、運(yùn)(yùn )動(dòng)和因果關(guān)系,從而做出更(gèng )智能(néng )的行動(dòng)決策。
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