其次,基于SLAM構(gòu)建的3D環(huán)境語義地圖使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物(wù ),預(yù)(yù )測(cè)其運(yùn)(yùn )動(dòng)趨勢(shì),并動(dòng)(dòng )態(tài)(tài )生(shēng )成(chéng )安(ān )全避障路(lù )徑,機(jī)器人具備(bèi )這些能力后(hòu ),就可以(yǐ )在狹窄復(fù)雜的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中實(shí)(shí )現(xiàn)高魯(lǔ )棒(bàng )性的自主導(dǎo)航與協(xié)同作業(yè)能力。通(tōng )過融(róng )合語義環(huán)境理解與動(dòng)態(tài)行為(wéi )預(yù)(yù )測(cè),完成高復(fù)雜度自動(dòng)化車間的自主通行(háng )或突發(fā)障礙下的應(yīng)(yīng )急避讓(ràng )等高(gāo )難度任務(wù),大幅提升服務(wù)效率與安全冗余度。
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