劇情簡(jiǎn)介
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智(zhì )能體最終需要通過行動(dòng)系(xì )統(tǒng)與環(huán)(huán )境進(jìn)行交(jiāo )互。這包括生成自然語(yǔ )言、執(zhí)行代碼(mǎ )、控制機(jī)器人肢體、在虛擬世界中導(dǎo)航(háng )等。行動(dòng)系統(tǒng)需要(yào )將認(rèn)知核心的(de )決策轉(zhuǎn)化為具體的、可在環(huán)境中(zhōng )執(zhí)行的操作(zuò )序列。行動(dòng)的選(xuǎn )擇(zé )需(xū )要考慮可行性(xìng )、效率和潛在風(fēng)(fēng )險(xiǎn)。學(xué)習(xí)精細(xì)的(de )操作技能、處(chù )理連續(xù)的行動(dòng)空間以(yǐ )及確保行動(dòng)的安全(quán )可控是行動(dòng)系統(tǒng)的(de )關(guān)鍵要求。
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