從(cóng )系統(tǒng)角度出發(fā),拓(tuò )撲結(jié)構(gòu)往往決(jué )定著協(xié)作的效率與上限(xiàn )。論(lùn )文作者將 MAS 的拓撲分為了靜態(tài)和動態(tài)兩大類:前者是預(yù)定義好(hǎo )的靜態(tài)拓(tuò )撲(層級化、中(zhōng )心化、去(qù )中心化)結(jié)構(gòu),常用于特定任務(wù)的解決實現(xiàn);后者是根據(jù)環(huán)境反饋持續(xù)更新的(de )動態(tài)拓(tuò )撲結(jié)(jié )構(gòu),其(qí )可通過(guò )搜索式(shì )、生成式、參數(shù)(shù )式等新興算法實(shí )現(xiàn)(xiàn )。而隨著智能體數(shù)量的增加(jiā ),科學(xué)的規(guī)(guī )模化方式也將是未來多智能體(tǐ )系(xì )統(tǒng)的(de )重要議(yì )題。
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