近(jìn )日,上海人工智(zhì )能實(shí)驗(yàn)室(上海 AI 實(shí)驗(yàn)室)開源了生成式世界模型 AETHER。該模型全部由合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成,不僅在(zài )傳統(tǒng)重建與(yǔ )生(shēng )成任務(wù)(wù )中表現(xiàn)領(lǐng)先,更(gèng )首次賦予(yǔ )大(dà )模型(xíng )在真(zhēn )實(shí)世界中的 3D 空間決策與(yǔ )規(guī)劃(huá )能力,可助力機(jī)器人完成(chéng )目標(biāo)導(dǎo)向的視覺規(guī)(guī )劃、4D 動(dòng)態(tài)重建(jiàn )、動(dòng)作條件的視頻預(yù)測(cè)等(děng )復(fù)雜任務(wù)。
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