自進(jìn)化可(kě )以在不同的時(shí)間和尺度上發(fā)生:智能體(tǐ )既(jì )能在與環(huán)境實(shí)時(shí)交互過(guò )程(chéng )中進(jìn)行在線改進(jìn)(jìn ),通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化行為策略或根據(jù)感知(zhī )更新世界模(mó )型;也能在 "休息(xī )" 或?qū)iT訓(xùn)練階段實(shí)現(xiàn)離線改進(jìn)(jìn ),利用收集(jí )的數(shù)據(jù)進(jìn)行深(shēn )層分析和模型(xíng )更新,可(kě )能(néng )涉及調(diào)整整個(gè)(gè )認(rèn)知架(jià )構(gòu)(gòu )、重構(gòu)(gòu )記憶庫,或利(lì )用 LLM 作(zuò )為優(yōu)化器進(jìn)行大規(guī)模模型迭代。
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