據(jù)介紹,R-UniAD結(jié)合(hé )世(shì )界模型和強(qiáng)化學(xué)(xué )習(xí),以VLAR(視(shì )覺、語(yǔ )言、行動(dòng)、強(qiáng)化學(xué)習(xí))技術(shù)架構(gòu)為核(hé )心,支持仿真環(huán)境中進(jìn)(jìn )行閉環(huán)(huán )訓(xùn)練,讓模型能在虛擬世界里“試錯(cuò)—強(qiáng)化—泛化”,最終(zhōng )形成系統(tǒng)(tǒng )策(cè )略能力。
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