近日,上海(hǎi )人工(gōng )智(zhì )能實驗(yàn )室(上海 AI 實驗室)開(kāi )源(yuán )了生成式世界模型 AETHER。該模型全部由(yóu )合成數(shù)據(jù)訓練而(ér )成,不僅(jǐn )在傳統(tǒng)(tǒng )重建(jiàn )與生成任務中表現(xiàn)領先,更首(shǒu )次賦予大模型在真實世界中的 3D 空間決策與規(guī)劃能力,可(kě )助力機器人完成目標導向的(de )視覺規(guī)(guī )劃、4D 動(dòng )態(tài)重建、動作條件的視頻預測等復雜任務。
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