通過(guò)基準(zhǔn)圖像和(hé )參考圖(tú )像的重疊區(qū)域三角剖分網(wǎng)(wǎng )格(gé )映射快速確定割線,結(jié)合代價(jià)(jià )函數(shù)篩選最優(yōu)分(fèn )割線,提升(shēng )分割效率與精度;同時(shí)采(cǎi )用仿(fǎng )射(shè )變換動(dòng)態(tài)調(diào)整拼接線兩(liǎng )側(cè)(cè )的匹配像素點(diǎn)位置,解決因圖像畸變(biàn )或位姿差(chà )異導(dǎo)致的拼接錯(cuò)位問(wèn)題,顯著(zhe )改善圖(tú )像拼接的平滑度與準(zhǔn)確性。
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