王(wáng )曉剛:強(qiáng)(qiáng )化學(xué)習(xí)(xí )+世界模型的組(zǔ )合是提升端到(dào )端模型的有效路(lù )徑。關(guān)(guān )鍵在于仿真環(huán)境的真實(shí)性、時空一致(zhì )性(xìng )和復(fù)雜度,訓(xùn)練數(shù)據(jù)需滿足真實(shí)物理(lǐ )規(guī)則。我們聯(lián)合東風(fēng)量產(chǎn)團(tuán)隊,對(duì )世界模型提出嚴(yán)格要求,需要(yào )模擬車輛即將碰(pèng )撞,以及各種(zhǒng )復(fù)(fù )雜(zá )、極端的交通場景(jǐng )。
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