目前(qián ),人形機(jī)器人大體包括九個(gè)(gè )部分,涵蓋(gài )零部件、本體設(shè)計(jì)與(yǔ )制造、二次(cì )開發(fā)與系統(tǒng)集成、終端應(yīng)(yīng )用等產(chǎn)業(yè)鏈體系(xì ):1、伺服驅(qū)動(dòng)器,也就是機(jī)器人的(de )“關(guān)(guān )節(jié)”;2、運(yùn)(yùn )動(dòng)控制(zhì )研發(fā);3、位控和力控;4、全身(shēn )柔性(xìng )控制;5、機(jī)器人的工(gōng )作能力,如手眼(yǎn )協(xié)調(diào)、抓取、力位混合控制、精度的控(kòng )制(zhì )和配合(hé );6、導(dǎo)航算法;7、生物特征識(shí)別;8、多模態(tài)的交互;9、機(jī)器人操(cāo )作系統(tǒng)。
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