劇情簡介
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全球首個人形機器(qì )人半程馬拉(lā )松的路線，起點設(shè)在北京南海子(zǐ )公園南門，終點設(shè)在國家信創(chuàng)園(yuán )。比(bǐ )賽全程約21公里，這意味著，采用雙足步態(tài)的(de )人形(xíng )機器人要完成(chéng )約25萬次(cì )精密關(guān)節(jié)運動。當然，這種(zhǒng )運動并不(bú )是簡單的重復(fù)，這條路線上共(gòng )設(shè)有6個左轉(zhuǎn)道與(yǔ )8個右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)(zhuǎn )彎角(jiǎo )度至少有90°。而且，由于賽道就(jiù )是位于北京經(jīng)開區(qū)(qū )的公開道路(lù )上，所以跑道(dào )既包括平坦(tǎn )柏油(yóu )路、坑洼(wā )裂縫路，又有長緩(huǎn )坡、短陡坡路段，以及石板路(lù )、草地、石子路等區(qū)域，這就需要機器人(rén )具備精準的路(lù )徑規(guī)劃(huá )和靈活的(de )轉(zhuǎn)向能力。
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