不同于傳統(tǒng)僅預(yù)測(cè)(cè )圖像變化的世界模型,AETHER 不僅能同(tóng )時(shí)(shí )完成四維時(shí)空的重建(jiàn )與(yǔ )預(yù)測(cè),還支持由動(dòng)作控制驅(qū)動(dòng)的(de )場(chǎng)景推(tuī )演與路徑規(guī)劃。值得(dé )強(qiáng)調(diào)的是(shì ),該方法完全在虛(xū )擬數(shù)據(jù)上訓(xùn)(xùn )練,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)(shí )世界的零樣本泛化(huà ),展(zhǎn )現(xiàn)出強(qiáng)大的跨域遷移(yí )能力。
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